海德堡印刷机是一种平板印刷机，其工作原理如下：

印刷版制作：首先，需要制作一个印刷版，印刷版上的图文内容需要被转移到印刷品上。印刷版可以是铝版、石版或者胶版等材料。

上板：将印刷版放置在印刷机的上板部位，通过调整印版压力和位置，使印刷版与印刷品保持一定的接触力。

墨斗：海德堡印刷机采用墨斗供墨，墨斗中的墨水通过滚轮推进，墨斗的墨量可以通过调节墨刀的高度来控制。

印刷：当印刷品进入印刷机后，经过一系列的传动装置和定位装置，被送到印刷机的下板部位，与印刷版进行接触，墨水会从印刷版上转移到印刷品上，形成图文。

压纸：印刷品在下板部位通过压纸器进行压纸，使印刷品与印刷版保持一定的接触力，避免产生图文偏移。

定位：印刷品离开印刷机后，需要通过定位装置进行整齐排列，以便进行后续的加工和处理。

海德堡印刷机是一种高速、高精度的印刷机，可以用于印刷各种纸张、塑料薄膜、金属箔等材料的印刷品。其机械结构复杂，需要经过专业的培训和掌握一定的操作技巧，才能发挥出其最佳的印刷效果。